一、功能概述
沈陽廣成科技GCAN-PLC-310是集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器(PLC)。其不僅具有簡約、高性價比的特點,還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等。GCAN-PLC-310產(chǎn)品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一起,形成功能強(qiáng)大的PLC。下載用戶程序后,PLC將包含監(jiān)控應(yīng)用中的輸入和輸出設(shè)備所需的邏輯。
GCAN-PLC-310可使用OpenPCS軟件對其編程,該軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng),而且該軟件還具有多種調(diào)試功能(斷點、單步等),調(diào)試程序更加方便。GCAN-PLC-310不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出,還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線,如:CAN總線、RS485總線、以太網(wǎng)總線,并支持常見的通信協(xié)議如:CANopen、Modbus RTU、Modbus TCP等。
二、設(shè)備參數(shù)
沈陽廣成科技GCAN-PLC-310的設(shè)備參數(shù)包括:
GCAN-PLC-310的IO接口包含12路數(shù)字量輸入,8路數(shù)字量輸出,4路模擬量輸入,2路模擬量輸出;通訊接口包含1路以太網(wǎng)接口,2路485接口,2路CAN接口。
(1)12路源/漏型數(shù)字量輸入DI,輸入電壓24V DC。輸入電壓值為25VDC,輸入電流值為5mA(單通道);
(2)8路晶體管PNP數(shù)字量輸出DO,輸出電壓24V DC。輸出電流值為3A(單通道);
(3)4路模擬量輸入AI,0V~+10V,映像位寬16Bit(0~65535);
(4)2路模擬量輸出AO,0V~+10V,映像位寬12Bit(0~4095);
(5)2路CAN總線接口,1路以太網(wǎng)接口,2路RS485接口;
(6)編程軟件:OpenPCS(編程語言符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn));
(7)電源采用24V DC(-15%/+20%);輸入電流1.5A;
(8)電氣隔離為1500 Vrms;
(9)工作溫度范圍:-40℃~+85℃;
(10)防護(hù)等級:IP20;
三、應(yīng)用領(lǐng)域
沈陽廣成科技GCAN-PLC-310的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括:
(1)工業(yè)自動化控制核心
(2)模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
(3)開關(guān)量開環(huán)控制,邏輯運(yùn)算
(4)工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊
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四、設(shè)備安裝與使用
1、模塊外觀及尺寸
GCAN-PLC-310控制器外觀如圖2.1所示:(長)141.60mm*(寬)125.02mm。IO接口包含12路數(shù)字量輸入,8路數(shù)字量輸出,4路模擬量輸入,2路模擬量輸出;通信接口包含1路以太網(wǎng)接口,2路485接口,2路CAN接口。其中以太網(wǎng)接口,可用作以太網(wǎng)通訊及控制器編程。

GCAN-PLC-310外觀尺寸圖
2、模塊接口定義
(1)電源供電接口
GCAN-PLC-310主控模塊的電源供電接口引腳定義如下圖及下表。
GCAN-PLC-310的電源供電接口樣式

GCAN-PLC-310的電源接口定義
(2)數(shù)字量輸入(源/漏)接口
GCAN-PLC-310主控模塊的數(shù)字量輸入接口引腳定義如下圖及下表。其中COM0為DI0~DI5前6路公共端;COM1為DI6~DI11后6路公共端;當(dāng)公共COM端接入低電平時,公共端對應(yīng)的該組DI可作為源型數(shù)字量輸入使用;當(dāng)公共COM端接入高電平時,公共端對應(yīng)的該組DI可作為漏型數(shù)字量輸入使用。

GCAN-PLC-310的數(shù)字量輸入DI接口樣式

GCAN-PLC-310的數(shù)字量輸入DI接口定義
(3)數(shù)字量輸出(PNP)接口
GCAN-PLC-310主控模塊的數(shù)字量輸出接口引腳定義如下圖及下表。
其中COM0為DO0~DO3前4路公共端;COM1為DO4~DO7后4路公共端;數(shù)字量輸出接口只能作為晶體管PNP輸出,公共端需接入DC 24V正。

GCAN-PLC-310的數(shù)字量輸出DO接口樣式

GCAN-PLC-310的數(shù)字量輸出DO接口定義
(4)模擬量輸入接口
GCAN-PLC-310主控模塊的模擬量輸入接口引腳定義如下圖及下表。輸入范圍為0~10V,分辨率是16位,共4路。

GCAN-PLC-310的模擬量輸入AI接口樣式


GCAN-PLC-310的模擬量輸入AI接口定義
(5)模擬量輸出接口
GCAN-PLC-310主控模塊的模擬量輸出接口引腳定義如下圖及下表。輸出范圍為0~10V,分辨率是12位,共2路。

GCAN-PLC-310的模擬量輸出AO接口樣式

GCAN-PLC-310的模擬量輸出AO接口定義
(6)RS485總線接口
GCAN-PLC-310主控模塊的RS485總線接口引腳定義如下圖及下表。支持自由協(xié)議、Modbus RTU主/從站協(xié)議。

GCAN-PLC-310的RS485接線圖示

GCAN-PLC-310的RS485總線接口定義
(7)CAN總線接口
GCAN-PLC-310主控模塊的CAN總線接口引腳定義如下圖及下表。支持CAN 2.0A、CAN 2.0B自由協(xié)議,CANopen主/從站協(xié)議。

GCAN-PLC-310的CAN總線接線圖示

GCAN-PLC-310的CAN總線接口定義
3、系統(tǒng)指示燈
GCAN-PLC-310包含4個系統(tǒng)狀態(tài)指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。

GCAN-PLC-310系統(tǒng)指示燈定義
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC-310模塊使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平,因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。RS485總線的連接如圖所示:

2、CAN連接
GCAN-PLC-310模塊接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H,CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),總線最遠(yuǎn)的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻;如果節(jié)點數(shù)目大于2,中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接,其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。

CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
請注意:CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論通信距離主要取決于總線波特率,總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km,應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2,具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定,常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。

波特率與總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性,消除CAN總線終端信號反射干擾,CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個端點通常要加入終端匹配電阻,如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω,則總線上的兩個端點也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器,則終端電阻須另外計算。

GCAN-PLC-310模塊與其他CAN節(jié)點設(shè)備連接
請注意:GCAN-PLC-310模塊的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點數(shù)目大于2,中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時,將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可,如圖所示。
六、PLC程序運(yùn)行開關(guān)及復(fù)位按鍵
GCAN-PLC-310提供1個復(fù)位開關(guān)和1個程序運(yùn)行開關(guān)。開關(guān)位置如圖所示。

運(yùn)行開關(guān)及復(fù)位鍵實物圖
上圖中:
①“IAP”為復(fù)位撥碼開關(guān)
②“RUN/STOP”為運(yùn)行/停止撥碼開關(guān)。注意:
1.運(yùn)行/停止開關(guān)撥至ON端即RUN時,用于啟動PLC程序運(yùn)行;運(yùn)行/停止按鈕的撥碼位于數(shù)字端即STOP位置時,用于停止PLC程序運(yùn)行。
2.上電后復(fù)位開關(guān)位于ON端時ERR燈閃爍,用于恢復(fù)PLC出廠IP地址:192.168.1.30。
七、技術(shù)規(guī)格
