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廣電計量檢測集團股份有限公司

GCAN-PLC-530型插片式ethercat運動控制可擴展PLC

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱沈陽弗仕德科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號GCAN-PLC-5
  • 所  在  地沈陽市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2025/6/24 13:53:33
  • 訪問次數(shù)18
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 廣成科技(沈陽弗仕德科技有限公司)位于中國東北的工業(yè)核心城市--沈陽,是一家以沈陽工業(yè)大學(xué)為依托的企業(yè)。公司為客戶提供現(xiàn)場總線模塊及工業(yè)控制器等產(chǎn)品,并長期致力于工業(yè)通信及工業(yè)控制領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)與服務(wù)。公司有著多年的行業(yè)經(jīng)驗和技術(shù)積累,為客戶提供產(chǎn)品的同時還提供專業(yè)的售前、售后技術(shù)支持,更重要的是能夠為很多行業(yè)提供解決方案?! 」疽褳槎嗉移囯娮庸?、工程機械公司、風(fēng)力發(fā)電公司、自動化公司提供產(chǎn)品與服務(wù),現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗豐富。公司秉承“以人為本,與時俱進(jìn),誠信經(jīng)營,雙贏發(fā)展”的經(jīng)營理念,竭誠歡迎新老客戶前來參觀、洽談。我們將以的產(chǎn)品,公平合理的價格,成熟可靠的技術(shù),完善高效的服務(wù),執(zhí)子之手,共創(chuàng)輝煌。
can總線接口
品牌: GCAN 型號: GCAN-PLC-530 應(yīng)用: 與分布式總線端子模塊相連接,構(gòu)成一個完整的可編程控制節(jié)點。
GCAN-PLC-530型插片式ethercat運動控制可擴展PLC 產(chǎn)品信息
1.功能簡介
 
1.1功能概述
 
GCAN-PLC-530是一款集成有總線控制功能的、帶EtherCAT主站功能的可編程邏輯控制器(PLC)。集成了四核處理器、具有納秒級指令的處理速度。還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)等,并可通過插片式模塊進(jìn)行擴展。
 
GCAN-PLC系列產(chǎn)品由一個可編程的主控模塊(GCAN-PLC-530等)、若干GC系列IO模塊(GC-1008、GC-3804等)以及一個終端電阻模塊(GC-0001)組成。GCAN-PLC-530等主控模塊可連接所有的GC系列IO模塊,用戶可根據(jù)現(xiàn)場實際需求自行選擇擴展IO模塊,在電源供應(yīng)充足情況下,IO模塊數(shù)量最多可擴展32個,其中當(dāng)擴展模塊數(shù)量超過16片時,需額外增加一片IO供電擴展模塊GC 8012以保證電源供應(yīng)充足,主控模塊可根據(jù)插入IO模塊的前后位置自動分配地址,實現(xiàn)自動組態(tài),用戶無需在PC上創(chuàng)建組態(tài)界面及設(shè)置參數(shù)。
 
GCAN-PLC可使用CODESYS V3.5 SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強,而且軟件還具有多種調(diào)試功能(斷點、單步等),調(diào)試程序更加方便。
GCAN-PLC-530不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出,還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線,如:RS232/485總線、CAN總線、以太網(wǎng)總線、EtherCAT總線。
 


 
1.2性能特點
 
(1)1路以太網(wǎng)接口,1路以太網(wǎng)/EtherCAT復(fù)用接口;
(2)1路RS232接口;1路RS485接口;
(3)2路CAN接口;
(4)編程軟件:CODESYS(編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn));
(5)支持EtherCAT主站功能;
(6)可帶軸數(shù):24軸;從站數(shù):127個EtherCAT從站;
(7)在電源供應(yīng)充足(加擴展電源模塊)情況下可擴展IO模塊數(shù)量最多為32個;其中當(dāng)擴展模塊數(shù)量超過16片時,需額外增加一片上述的IO供電擴展模塊GC 8012以保證電源供應(yīng)充足;
(8)組態(tài)方式為自動組態(tài)形式;
(9)電源額定DC 24V;容差-15%/+20%;
(10)輸入電流為400mA(總GC-bus電流);
(11)啟動電流:約為2.5倍的持續(xù)電流;
(12)電氣隔離為1500V DC;
(13)EMC測試:Zone B,IEC61131-2;
(14)工作溫度范圍:0℃~+50℃;
(15)相對濕度:10%~95%,無凝露;
(16)防護等級:IP20;
 
1.3典型應(yīng)用
 
(1)與分布式總線端子模塊相連接,構(gòu)成一個完整的可編程控制節(jié)點。
 
2.設(shè)備安裝與使用
 
本章節(jié)將詳細(xì)說明GCAN-PLC的安裝方法、接線方法、指示燈的含義與接口的含義。
 
2.1模塊外觀及尺寸
 
完整的GCAN-PLC控制器外觀如圖2.1所示。GCAN-PLC-530主控模塊包含總線通信接口、供電及I/O電源接口。其中,總線通信接口包括1個以太網(wǎng)接口、1個以太網(wǎng)/EtherCAT復(fù)用接口、1個RS232接口、1個RS485接口、2個CAN接口。編程接口使用以太網(wǎng)接口。
 

圖2.1 GCAN-PLC外觀及尺寸圖

 
2.2模塊固定
 
GCAN-PLC及其配套的GC系列端子模塊的安裝方法如圖2.2所示。
 

圖2.2 GCAN-PLC安裝


 
圖2.3 GCAN-PLC卡扣松脫方式
 
請按圖2.2所示,把GCAN-PLC安裝在導(dǎo)軌上,直到卡扣卡緊發(fā)出“咔”的聲音。之后您需要逆時針旋轉(zhuǎn)控制器外殼左端的橙色旋鈕,將控制器的左端牢固地固定在導(dǎo)軌上。GCAN-PLC具有自鎖機制,可有效防止設(shè)備掉落,如圖2.3所示。您可以拉拽橙色拉桿帶動卡扣松動后將控制器及IO模塊從導(dǎo)軌上取下,橙色拉桿拉動分為兩個階段,次拉動只是將拉桿拽出,在拉出后繼續(xù)拽動會感受到明顯的阻力,這個時候才會松動卡扣。取下控制器之前,您需要順時針旋轉(zhuǎn)控制器外殼左端的橙色旋鈕,解除鎖定狀態(tài)。
 
GCAN-PLC最多可以連接32個GC系列IO模塊。插入模塊時,一定要沿著凹槽,在已有模塊的右側(cè)順次插入,直到鎖扣卡死并發(fā)出“咔”的一聲。當(dāng)您正確組裝節(jié)點時,在端子模塊之間不會存在明顯的縫隙。如果有一個模塊未被正確組裝,整個IO系統(tǒng)將不會正常運行。
 
請注意:在使用GCAN-PLC控制器時,必須保證在GCAN-PLC所有IO模塊的最右端已經(jīng)安裝了一個GC-0001終端電阻模塊,且該終端電阻模塊已經(jīng)固定到底部無松動,如圖2.4所示。該終端模塊將保障GC系列IO模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸與電力供應(yīng),缺少該終端模塊或安裝不當(dāng)將導(dǎo)致整個系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤。
 

圖2.4 GC-0001終端電阻模塊安裝方法

 
2.3接線方法
 
GCAN-PLC的電源模塊及GC系列IO模塊的接線方法如圖2.5所示,先使用一字螺絲刀插入方形孔中,頂住方形孔中金屬片的上沿,用力垂直向里壓。之后將線纜插入圓形孔中。插好之后,拔出螺絲刀,線纜即可穩(wěn)固地鎖死在圓形孔中。
 

圖2.5 GCAN-PLC的電源及IO模塊接線
 
2.4接口定義
 
GCAN-PLC-530總線通信接口由2個RJ45接口與端子接口組成。RJ45接口包括1個以太網(wǎng)接口(出廠IP地址192.168.1.30)、1個EtherCAT/以太網(wǎng)(出廠IP地址192.168.2.30)復(fù)用接口:
 

圖2.6 GCAN-PLC-530的總線接口樣式
 
端子接口包括1個RS232、1個RS485,2個CAN總線接口,使用插拔式雙排彈簧按壓式端子引出。
 


圖2.7 GCAN-PLC-530的總線與控制器電源接口樣式

 
表2.1 GCAN-PLC-530的總線與控制器電源接口定義

 
2.5電源端子定義
 

圖2.8 PLC主控模塊電源接線端子排
 
PLC主控模塊的電源接線端子排如圖2.8所示。PLC主控模塊包含8個端子,各個端子對應(yīng)的序號及其含義如表2.2所示。請注意,3號端子與4號端子之間、5號端子與6號端子之間、7號端子與8號端子之間,在模塊的內(nèi)部是相連的。
 


表2.2 PLC主控模塊電源接線端子定義
 
請注意:PLC系統(tǒng)的功耗(功率)分為兩部分:PLC主控模塊的功率和擴展IO模塊的功率。
 


 
2.6系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
 
GCAN-PLC的正面突出區(qū)域包含6個圓形狀態(tài)指示燈。指示燈的具體指示功能見表2.3。指示燈處于不同狀態(tài)下時,GCAN-PLC的狀態(tài)如表2.4所示。
 

表2.3 GCAN-PLC指示燈定義


 
表2.4 GCAN-PLC指示燈狀態(tài)含義

 
3.通信連接
 
3.1串口連接
 
GCAN-PLC使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平,因此該模塊可以直接與帶有RS232或RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。
 
3.2CAN連接
 
GCAN-PLC接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H,CAN_L連CAN_L即可建立通信。
 
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),總線最遠(yuǎn)的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻;如果節(jié)點數(shù)目大于2,中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接,其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖3.1所示。
 

圖3.1 CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
 
請注意:CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論通信距離主要取決于總線波特率,總線長度和波特率關(guān)系詳見表3.1。若通訊距離超過1km,應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2,具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定,常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。
 

表3.1波特率與總線長度參照表
 
3.3CAN總線終端電阻
 
為了增強CAN通訊的可靠性,消除CAN總線終端信號反射干擾,CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個端點通常要加入終端匹配電阻,如圖3.2所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω,則總線上的兩個端點也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器,則終端電阻須另外計算。
 

圖3.2 GCAN-PLC與其他CAN節(jié)點設(shè)備連接
 
請注意:GCAN-PLC的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點數(shù)目大于2,中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時,將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可,如圖3.2所示。
 
4.PLC程序運行開關(guān)及復(fù)位按鍵
 
GCAN-PLC-530提供1個程序運行開關(guān)和1個復(fù)位按鈕。打開蓋板后實物圖如圖4.1所示。
 

圖4.1運行開關(guān)及復(fù)位鍵實物圖
 
圖4.1中:
 
①為蓋板。默認(rèn)為關(guān)閉狀態(tài)。您可以通過隨貨附贈的一字螺絲刀抵住位于蓋板下方的空隙,輕輕撬開。
②為復(fù)位按鍵。
③為運行/停止撥碼開關(guān)。
 
注意:
 
1.運行/停止開關(guān)的撥碼位于上方時(朝向復(fù)位按鈕一側(cè)),用于啟動PLC程序運行;運行/停止按鈕的撥碼位于下方時(背向復(fù)位按鈕一側(cè)),用于停止PLC程序運行。
 
2.上電后長按復(fù)位鍵到ERR燈閃爍,用于恢復(fù)PLC出廠IP地址:192.168.1.30/192.168.2.30。
 
5、技術(shù)規(guī)格
 

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