一、功能概述
GCAN-PLC-430是集成有總線控制功能的、帶EtherCAT主站控制的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價(jià)比的特點(diǎn)，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等，并可通過插片式IO模塊進(jìn)行擴(kuò)展。GCAN-PLC-430產(chǎn)品由一個(gè)可編程的主控模塊、若干GC系列IO模塊（GC-1008、GC-2008等）以及一個(gè)終端電阻模塊組成。GCAN-PLC-430主控模塊可連接所有的GC系列IO模塊，用戶可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求自行選擇擴(kuò)展IO模塊，IO模塊數(shù)量最多可擴(kuò)展32個(gè)，主控模塊可根據(jù)插入IO模塊的前后位置自動(dòng)分配地址，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組態(tài)。
GCAN-PLC-430可使用OpenPCS軟件對(duì)其編程，也可使用CodeSys V3.5SP16及以上版本軟件對(duì)其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng)，而且軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點(diǎn)、單步等），調(diào)試程序更加方便。GCAN-PLC-430不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如：CAN總線、485總線、232總線、以太網(wǎng)總線、EtherCAT總線，并支持常見的通信協(xié)議如：CANopen、ModbusRTU、ModbusTCP、EtherCAT等。
二、設(shè)備參數(shù)
沈陽廣成科技GCAN-PLC-430型可編程控制器PLC的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）1路EtherNet；1路EtherCAT；2路CAN；1路RS485；1路RS232；
（2）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（3）支持CANopen協(xié)議主/從站功能；
（4）支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；
（5）支持EtherCAT主站功能；從站數(shù)：最多10個(gè)EtherCAT從站；
（6）組態(tài)方式為自動(dòng)組態(tài)形式；
（7）電源采用24V DC；輸入電流為1A；
（8）通信隔離為1500V DC；
（9）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（10）防護(hù)等級(jí)：IP20；
（11）EMC抗干擾等級(jí)：Zone B；
（12）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道、CAN1通道。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
沈陽廣成科技GCAN-PLC-430型可編程控制器PLC的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個(gè)完整的可編程控制節(jié)點(diǎn)。
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四、設(shè)備安裝與使用
1、模塊外觀及尺寸
GCAN-PLC-430控制器外觀接口如圖所示。該控制器包含2個(gè)通信接口、1組總線接口、1組控制器電源接口、2組I/O電源接口、2組屏蔽線接口。其中，通信接口包括2個(gè)以太網(wǎng)接口；總線接口包括2個(gè)CAN接口、1個(gè)RS232接口、1個(gè)RS485接口?？刂破骶幊探涌跒橐蕴W(wǎng)接口。
外觀尺寸如圖所示。
GCAN-PLC-430外觀接口圖
GCAN-PLC-430外觀尺寸圖
2、模塊固定
GCAN-PLC-430及其配套的GC系列端子模塊的安裝方法如圖所示。
GCAN-PLC-IO安裝
GCAN-PLC-IO卡扣松脫方式
請按上圖所示，把GCAN-PLC-430安裝在導(dǎo)軌上，直到卡扣卡緊發(fā)出“咔”的聲音。之后您需要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)控制器外殼左端的橙色旋鈕，將控制器的左端牢固地固定在導(dǎo)軌上。GCAN-PLC-430具有自鎖機(jī)制，可有效防止設(shè)備掉落，如上圖所示。您可以拉拽橙色拉桿帶動(dòng)卡扣松動(dòng)后將控制器及IO模塊從導(dǎo)軌上取下，橙色拉桿拉動(dòng)分為兩個(gè)階段，次拉動(dòng)只是將拉桿拽出，在拉出后繼續(xù)拽動(dòng)會(huì)感受到明顯的阻力，這個(gè)時(shí)候才會(huì)松動(dòng)卡扣。取下控制器之前，您需要順時(shí)針旋轉(zhuǎn)控制器外殼左端的橙色旋鈕，解除鎖定狀態(tài)。
GCAN-PLC-430最多可以連接16個(gè)GC系列IO模塊。插入模塊時(shí)，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側(cè)順次插入，直到鎖扣卡死并發(fā)出“咔”的一聲。當(dāng)您正確組裝節(jié)點(diǎn)時(shí)，在端子模塊之間不會(huì)存在明顯的縫隙。如果有一個(gè)模塊未被正確組裝，整個(gè)IO系統(tǒng)將不會(huì)正常運(yùn)行。
請注意：在使用GCAN-PLC-430控制器時(shí)，必須保證在GCAN-PLC-430所有IO模塊的最右端正確安裝一個(gè)GC-0001終端電阻模塊且該終端電阻模塊已經(jīng)固定到底部無松動(dòng)，如下圖所示。該終端模塊將保障GC系列IO模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸與電力供應(yīng)，缺少該終端模塊或安裝不當(dāng)將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
GC-0001終端電阻模塊安裝方法
3、接線方法
GCAN-PLC-430的電源模塊及GC系列IO模塊的接線方法如圖所示，先使用一字螺絲刀插入方形孔中，頂住方形孔中金屬片的上沿，用力垂直向里壓。之后將線纜插入圓形孔中。插好之后，拔出螺絲刀，線纜即可穩(wěn)固地鎖死在圓形孔中。
GCAN-PLC-430的電源及IO模塊接線
4、接口定義
（1）總線通信接口
GCAN-PLC-430的總線通信模塊集成了1路RS232接口、1路RS485接口、2路CAN接口，使用插拔式雙排彈簧按壓式端子引出。
GCAN-PLC-430的總線通信接口樣式
GCAN-PLC-430的總線通信接口定義
（2）電源接口
GCAN-PLC-430的電源接線端子排如圖所示，其接口定義如表所示。GCAN-PLC-430可編程邏輯控制器電源部分包含8個(gè)端子，需要注意的是：3號(hào)端子與4號(hào)端子之間、5號(hào)端子與6號(hào)端子之間、7號(hào)端子與8號(hào)端子之間，在模塊的內(nèi)部是相連的。
GCAN-PLC-430電源模塊
GCAN-PLC-430電源模塊接口定義
5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-PLC-430的正面突出區(qū)域包含6個(gè)圓形狀態(tài)指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。指示燈處于不同狀態(tài)下時(shí)，GCAN-PLC-430的狀態(tài)如表所示。
GCAN-PLC-430指示燈定義
GCAN-PLC-430指示燈狀態(tài)含義
GCAN-PLC-430的IO模塊未設(shè)置錯(cuò)誤指示燈，請通過“IO RUN”和“IO ERR”指示燈來判斷IO模塊的狀態(tài)。若GCAN-PLC-430的“IO ERR”指示燈亮起，表示IO模塊為不正常工作，請優(yōu)先檢查模塊安裝情況。
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC-430使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。RS485總線的連接如圖所示：
2、CAN連接
GCAN-PLC-430接入CAN總線時(shí)僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端（CAN接口）需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論通信距離主要取決于總線波特率，總線長度和波特率關(guān)系詳見表。若通訊距離超過1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。
3、CAN總線終端電阻
為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。
請注意：GCAN-PLC-430的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時(shí)，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如上圖所示。
六、PLC程序運(yùn)行開關(guān)及復(fù)位按鍵
GCAN-PLC-430提供1個(gè)程序運(yùn)行開關(guān)和1個(gè)復(fù)位按鈕。打開蓋板后實(shí)物圖，如圖下所示：
運(yùn)行開關(guān)及復(fù)位鍵實(shí)物圖
上圖中：
①為蓋板。默認(rèn)為關(guān)閉狀態(tài)。您可以通過隨貨附贈(zèng)的一字螺絲刀抵住位于蓋板下方的空隙，輕輕撬開。
②為復(fù)位按鍵。
③為運(yùn)行/停止撥碼開關(guān)。
注意:
1.運(yùn)行/停止開關(guān)的撥碼位于上方時(shí)（朝向復(fù)位按鈕一側(cè)），用于啟動(dòng)PLC程序運(yùn)行；運(yùn)行/停止按鈕的撥碼位于下方時(shí)（背向復(fù)位按鈕一側(cè)），用于停止PLC程序運(yùn)行。
2.上電后長按復(fù)位鍵到ERR燈閃爍，用于恢復(fù)PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
七、技術(shù)規(guī)格
