一、功能概述
GCAN-PLC-535是一款集成有總線控制功能的、帶EtherCAT主站功能的可編程邏輯控制器（PLC）。集成了四核處理器、具有納秒級指令的處理速度。還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)等，并可通過插片式模塊進(jìn)行擴(kuò)展。
GCAN-PLC系列產(chǎn)品由一個(gè)可編程的主控模塊（GCAN-PLC-535等）、若干GC系列IO模塊（GC-1416、GC-2416等）以及一個(gè)終端電阻模塊（GC-0002）組成。GCAN-PLC-535等主控模塊可連接所有的GC系列IO模塊，用戶可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際需求自行選擇擴(kuò)展IO模塊，在電源供應(yīng)充足情況下，IO模塊數(shù)量最多可擴(kuò)展32個(gè)，主控模塊可根據(jù)插入IO模塊的前后位置自動分配地址，實(shí)現(xiàn)自動組態(tài)，用戶無需在PC上創(chuàng)建組態(tài)界面及設(shè)置參數(shù)。
GCAN-PLC可使用CODESYS V3.5 SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng)，而且軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點(diǎn)、單步等），調(diào)試程序更加方便。
GCAN-PLC-535不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如：RS232/485總線、CAN總線、以太網(wǎng)總線、EtherCAT總線。
GCAN-PLC-535不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如：RS232/485總線、CAN總線、以太網(wǎng)總線、EtherCAT總線。
二、設(shè)備參數(shù)
沈陽廣成科技GCAN-PLC-535型可編程控制器PLC的設(shè)備參數(shù)包括：
（1）1路以太網(wǎng)接口，1路以太網(wǎng)/EtherCAT復(fù)用接口；
（2）1路RS232接口；1路RS485接口；
（3）2路CAN接口；
（4）自帶8DI+8DO（都是PNP型）；
（5）編程軟件：CODESYS（編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（6）支持EtherCAT主站功能；
（7）可帶軸數(shù)：24軸；從站數(shù)：127個(gè)EtherCAT從站；
（8）在電源供應(yīng)充足（加擴(kuò)展電源模塊）情況下可擴(kuò)展IO模塊數(shù)量最多為32個(gè)；
（9）組態(tài)方式為自動組態(tài)形式；
（10）電源額定DC 24V；容差-15%/+20%；
（11）輸入電流為400mA（總GC-bus電流）；
（12）啟動電流：約為2.5倍的持續(xù)電流；
（13）電氣隔離為1500V DC；
（14）EMC測試：Zone B，IEC61131-2；
（15）工作溫度范圍：-40℃~+50℃；
（16）相對濕度：10%~95%，無凝露；
（17）防護(hù)等級：IP20；
三、應(yīng)用領(lǐng)域
沈陽廣成科技GCAN-PLC-535型可編程控制器PLC的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：
（1）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個(gè)完整的可編程控制節(jié)點(diǎn)。
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四、設(shè)備安裝與使用
1、模塊外觀及尺寸
完整的GCAN-PLC控制器外觀如圖所示。GCAN-PLC-535主控模塊包含總線通信接口、供電接口、自帶DIDO。其中，總線通信接口包括1個(gè)以太網(wǎng)接口、1個(gè)以太網(wǎng)/EtherCAT復(fù)用接口、1個(gè)RS232接口、1個(gè)RS485接口、2個(gè)CAN接口。編程接口使用以太網(wǎng)接口。
GCAN-PLC外觀及尺寸圖
2、模塊固定
GCAN-PLC及其配套的GC系列端子模塊的安裝方法如圖所示。
GCAN-PLC安裝示意圖
GCAN-PLC卡扣松脫方式
請按圖所示，把GCAN-PLC安裝在導(dǎo)軌上，直到卡扣卡緊發(fā)出“咔”的聲音。之后您需要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)控制器外殼左端的橙色旋鈕，將控制器的左端牢固地固定在導(dǎo)軌上。GCAN-PLC具有自鎖機(jī)制，可有效防止設(shè)備掉落，如圖所示。您可以拉拽橙色拉桿帶動卡扣松動后將控制器及IO模塊從導(dǎo)軌上取下，橙色拉桿拉動分為兩個(gè)階段，次拉動只是將拉桿拽出，在拉出后繼續(xù)拽動會感受到明顯的阻力，這個(gè)時(shí)候才會松動卡扣。取下控制器之前，您需要順時(shí)針旋轉(zhuǎn)控制器外殼左端的橙色旋鈕，解除鎖定狀態(tài)。
GCAN-PLC最多可以連接32個(gè)GC系列IO模塊。插入模塊時(shí)，一定要沿著凹槽，在已有模塊的右側(cè)順次插入，直到鎖扣卡死并發(fā)出“咔”的一聲。當(dāng)您正確組裝節(jié)點(diǎn)時(shí)，在端子模塊之間不會存在明顯的縫隙。如果有一個(gè)模塊未被正確組裝，整個(gè)IO系統(tǒng)將不會正常運(yùn)行。
GC-0002終端電阻模塊安裝方法
請注意：在使用GCAN-PLC控制器時(shí)，必須保證在GCAN-PLC所有IO模塊的最右端已經(jīng)安裝了一個(gè)GC-0002終端電阻模塊，且該終端電阻模塊已經(jīng)固定到底部無松動，如圖所示。該終端模塊將保障GC系列IO模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸與電力供應(yīng)，缺少該終端模塊或安裝不當(dāng)將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
3、接線方法
GCAN-PLC的電源模塊及GC系列IO模塊的接線方法如圖所示，先使用一字螺絲刀插入方形孔中，頂住方形孔中金屬片的上沿，用力垂直向里壓。之后將線纜插入圓形孔中。插好之后，拔出螺絲刀，線纜即可穩(wěn)固地鎖死在圓形孔中。
GCAN-PLC的電源及IO模塊接線
4、總線通信與供電接口
GCAN-PLC-535總線通信接口由2個(gè)RJ45接口與端子接口組成。RJ45接口包括1個(gè)以太網(wǎng)接口（出廠IP地址192.168.1.30）、1個(gè)EtherCAT/以太網(wǎng)（出廠IP地址192.168.2.30）復(fù)用接口：
GCAN-PLC-535的接口
端子接口包括1個(gè)RS232、1個(gè)RS485，2個(gè)CAN總線接口和電源接口，使用插拔式雙排彈簧按壓式端子引出。
GCAN-PLC-535的總線與控制器電源接口樣式
GCAN-PLC-535的總線與控制器電源接口定義
5、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-PLC的正面區(qū)域包含6個(gè)方形狀態(tài)指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。指示燈處于不同狀態(tài)下時(shí)，GCAN-PLC的狀態(tài)如表所示。
GCAN-PLC指示燈定義
GCAN-PLC指示燈狀態(tài)含義
6、自帶DI/DO接口
GCAN-PLC-535自帶8路輸入，8路輸出的數(shù)字量模塊GC-5116，都是PNP型，需單獨(dú)外接電源使用，額定24V DC。接線時(shí)使用一字端子接頭的線纜，將端子接頭對準(zhǔn)相應(yīng)通道的圓孔插入即可；拆線時(shí)，需使用一字螺絲刀，插入需拆線的通道對應(yīng)方形孔，用力向下按壓，此時(shí)相應(yīng)圓孔中的夾片會松動，線纜可輕松拔出。
GC-5116模塊接線如下所示：
GCAN-5116接線圖
GC-5116模塊定義如下所示：
GCAN-5116的接口定義
7、自帶DI/DO狀態(tài)指示燈
GC-5116模塊指示燈如下：
GCAN-5116指示燈
GCAN-5116的指示燈狀態(tài)
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS232或RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。
2、CAN連接
GCAN-PLC接入CAN總線時(shí)僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
請注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論通信距離主要取決于總線波特率，總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。
波特率與總線長度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。
GCAN-PLC與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接
請注意：GCAN-PLC的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時(shí)，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如圖所示。
六、PLC程序運(yùn)行開關(guān)及復(fù)位按鍵
GCAN-PLC-535提供1個(gè)程序運(yùn)行開關(guān)和1個(gè)復(fù)位按鈕。機(jī)身側(cè)面實(shí)物如圖所示。
設(shè)備頂端開關(guān)和復(fù)位鍵實(shí)物圖
（1）RUN STOP為運(yùn)行/停止撥碼開關(guān)。
（2）IAP為復(fù)位按鍵。注意:
1、運(yùn)行/停止開關(guān)的撥碼位于RUN時(shí)，表示PLC處于運(yùn)行狀態(tài)；運(yùn)行/停止按鈕的撥碼位于STOP時(shí)，表示PLC處于停止?fàn)顟B(tài)。
2、上電后長按復(fù)位鍵到ERR燈閃爍，用于恢復(fù)PLC出廠IP地址：192.168.1.30。
七、技術(shù)規(guī)格
