氣動(dòng)裝置 多數(shù)由壓縮氣體的壓力缸構(gòu)成，少數(shù)由氣動(dòng)馬達(dá)的減速機(jī)構(gòu)成。前一種廣泛用作部分回轉(zhuǎn)式和直線往復(fù)式驅(qū)動(dòng)﹔后一種可以用作多圈回轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)，有的可以與電動(dòng)裝置通用。它們都有結(jié)構(gòu)緊湊﹑啟閉迅速的特點(diǎn)，適用于室內(nèi)或有腐蝕﹑易燃易爆的環(huán)境﹔其缺點(diǎn)是配管較復(fù)雜，不適于遠(yuǎn)距離控制。氣動(dòng)裝置的壓力一般為（4～6）×105帕，出力較小。

在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，氣動(dòng)控制元件是用來控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動(dòng)控制回路，以保證氣動(dòng)執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)按設(shè)計(jì)的程序正常工作。

控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的氣動(dòng)邏輯元件。

控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。

控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。

改變和控制氣流流動(dòng)方向的元件稱為方向控制閥。

從控制方式來分，氣動(dòng)控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。

在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實(shí)現(xiàn)程序動(dòng)作；

在連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統(tǒng)進(jìn)行連續(xù)控制

氣動(dòng)系統(tǒng)回路圖是以氣動(dòng)元件圖型符號組合而成，定位回路圖以系統(tǒng)中元件實(shí)際的安裝位置繪制。不定位回路圖不按元件的實(shí)際位置繪制，氣動(dòng)回路圖根據(jù)信號流動(dòng)方向，從下向上繪制，各元件按其功能分類排列，依次順序?yàn)闅庠聪到y(tǒng)、信號輸入元件、信號處理元件、控制元件、執(zhí)行元件。