Robotiq Hand-E平行夾爪產(chǎn)品特點(diǎn)
v 專(zhuān)為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)：3種寬行程，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景；
v 編程簡(jiǎn)單易上手：自動(dòng)部件檢測(cè)，位置反饋和驗(yàn)證；
v 符合工業(yè)要求：高負(fù)載和夾持力，高精密裝配耐用。
v 長(zhǎng)達(dá)3-5年的使用壽命
v 免費(fèi)提供編程軟件

詳細(xì)介紹

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Robotiq多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器

Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器 產(chǎn)品特點(diǎn)

v 專(zhuān)為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)：3種寬行程，多種抓取模式適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景；

v 編程簡(jiǎn)單易上手：自動(dòng)部件檢測(cè)，位置反饋和驗(yàn)證；

v 符合工業(yè)要求：高負(fù)載和夾持力，高精密裝配耐用。

v 長(zhǎng)達(dá)3-5年的使用壽命

v 免費(fèi)提供編程軟件

Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器 應(yīng)用領(lǐng)域

v 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器進(jìn)料、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)等領(lǐng)域。

Robotiq 多功能自適應(yīng)機(jī)器人夾持器 產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)	Hand-E	2-Finger 85	2-Finger 140
夾距	50 mm	85 mm	140 mm
物體大直徑（包住）	*	43 mm	90 mm
高度	*	162.8 mm	232.8 mm
寬度	*	148.6 mm	202.1 mm
重量	1070 g	925 g	1,025 g
抓力	20 N~185 N	20~235 N	10~125 N
手指速度	20~150 mm/s	20~150 mm/s	30~250 mm/s
位置重復(fù)性	0.025 mm	0.05 mm	0.08 mm
力重復(fù)性	*	± 10%	± 10%
位置分辨率	0.2 mm	0.4 mm	0.6 mm
防護(hù)等級(jí)	IP 67	IP40	IP40
*負(fù)載（摩擦力抓?。?/span>	4.7 kg	5 kg	2.5 kg
*負(fù)載（形狀適應(yīng)抓?。?/span>	5 kg
保存運(yùn)輸震動(dòng)	5G
運(yùn)行震動(dòng)	2G
保存溫度	-30℃~ 70℃
操作溫度	-10℃~50℃
濕度	20-80%RH非冷凝
通訊接口	Modbus RTU (RS-485)