※主機(jī)

1臺(tái)

1、  主機(jī)配置：采用平板、手機(jī)作為主機(jī)，內(nèi)置管道水下聲吶機(jī)器人控制系統(tǒng)、聲納成像分析報(bào)告軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、  視頻顯示：集成 視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體；

3、  控制功能：采用無(wú)線控制方式，控制X7-DM前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上浮、下沉、定深、自穩(wěn)；頂視攝像頭實(shí)時(shí)顯示；可以調(diào)節(jié)設(shè)備頂視光源亮度；可以控制電纜盤自動(dòng)收線；

4、  狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等信息，并可設(shè)置字體、字號(hào)、背景色；

5、  文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

6、  輔助功能：可操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測(cè)量等功能

7、  時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、  報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警；

9、  交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。