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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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視覺感知技術(shù)助力精準(zhǔn)定位、避障與庫位優(yōu)化2025/06/12
1、項(xiàng)目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應(yīng)鏈的重要樞紐,承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快,人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn),影響整體作業(yè)效率和安全性,主要體現(xiàn)在以下幾個方面:?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn),路徑規(guī)劃不夠優(yōu)化,叉車行駛路線往往缺乏策略,導(dǎo)致搬運(yùn)效率低下。?庫位監(jiān)測缺乏,任務(wù)匹配不精準(zhǔn)倉庫缺乏實(shí)時的庫位監(jiān)測系統(tǒng),導(dǎo)致調(diào)度系統(tǒng)無法準(zhǔn)確獲取貨位狀態(tài),難以及時匹配搬運(yùn)和取放任務(wù)。?狹窄通道與高貨架作業(yè)風(fēng)險高在復(fù)雜
人工叉車智能安全與定位系統(tǒng)解決方案2025/06/12
在傳統(tǒng)的倉儲物流管理中,人工叉車和庫位管理是核心環(huán)節(jié),但其高效運(yùn)作往往受到多重限制:?路徑不優(yōu)化,效率低:人工叉車行駛路徑依賴操作員的經(jīng)驗(yàn),不僅增加了無效行駛時間,還造成了高強(qiáng)度的勞動負(fù)擔(dān)。?庫位信息滯后,調(diào)度混亂:缺乏實(shí)時的庫位狀態(tài)更新,導(dǎo)致任務(wù)分配錯誤,降低了整體運(yùn)行效率,甚至引發(fā)安全隱患。?安全隱患難控:狹窄通道、高貨架環(huán)境下,叉車碰撞事故頻發(fā),威脅人員和設(shè)備的安全。為了解決這些問題,一些項(xiàng)目嘗試引入基于UWB技術(shù)的定位方案,用于優(yōu)化叉車路徑和提升安全性。然而,UWB定位系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中暴
500果/小時!邁爾微視賦能農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動化采摘2025/06/01
在北京市郊的現(xiàn)代化果園里,一臺由北京農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心研發(fā)的多臂采摘機(jī)器人正在作業(yè)。它能夠識別被樹葉遮擋的蘋果,并協(xié)調(diào)多個機(jī)械臂完成高效采摘。而賦予機(jī)器人這種視覺能力的"眼睛",正是邁爾微視的M系列RGB-D相機(jī)。“經(jīng)過長達(dá)幾個月的測試,我們對比了包括國際主流主動雙目相機(jī)和ToF相機(jī)方案在內(nèi)的多款產(chǎn)品,最終選擇了邁爾微視M4Pro這款RGB-D相機(jī)。”多臂采摘機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)負(fù)責(zé)人——北京市農(nóng)林科學(xué)院裝備中心李濤副研究員介紹:“高密度點(diǎn)云、室外抗光性能、端側(cè)算力和RGB-D融合這四個差
杭州機(jī)器視覺新勢力:3D視覺重塑高效安全的物流倉儲環(huán)境2025/03/31
近年來,杭州的科技創(chuàng)新生態(tài)持續(xù)深化,硬科技產(chǎn)業(yè)版圖不斷擴(kuò)展。在這股浪潮中,邁爾微視憑借3D視覺技術(shù),以創(chuàng)新之力直擊物流倉儲自動化的核心痛點(diǎn)。邁爾微視在工業(yè)移動機(jī)器人場景中實(shí)現(xiàn)了深度視覺技術(shù)的規(guī)?;涞?,并將視覺解決方案逐步從移動機(jī)器人領(lǐng)域擴(kuò)展至物流倉儲自動化的多個關(guān)鍵場景,成為行業(yè)智能化升級的重要推動者。一組數(shù)據(jù)彰顯邁爾微視的創(chuàng)新實(shí)力與行業(yè)地位:數(shù)萬臺3D視覺傳感器成功交付,服務(wù)百余家頂尖倉儲企業(yè);視覺解決方案在單個車間批量部署超500臺移動機(jī)器人;拓展視覺技術(shù)在倉儲物流自動化領(lǐng)域的多場景應(yīng)用,
AGV叉車料筐堆垛2025/02/23
讓AGV具備料筐、托盤等精確對接的能力是移動機(jī)器人視覺領(lǐng)域的剛性需求,不僅能提升移動機(jī)器人的作業(yè)效率,還能通過移動機(jī)器人在不同工作站的準(zhǔn)確對接,實(shí)現(xiàn)柔性制造。目前實(shí)現(xiàn)AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn):難點(diǎn)一:高精度要求上下料籠堆疊的容差較小,不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩擦。隨著堆疊層數(shù)增加,確保安全需要實(shí)現(xiàn)高精度的定位和復(fù)核工作。難點(diǎn)二:多樣化的料籠和貨物對于3D視覺定位系統(tǒng),需要適應(yīng)不同類型的料籠和貨物,根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行精準(zhǔn)適配和自適應(yīng)調(diào)整,以滿足各種應(yīng)用場景的需求。難點(diǎn)三:復(fù)雜
3D視覺相機(jī)庫位狀態(tài)識別2025/02/08
挑戰(zhàn):在大多數(shù)已經(jīng)應(yīng)用了AGV的倉庫中,依然存在人工堆放物品的情況,這會導(dǎo)致WMS系統(tǒng)無法實(shí)時判斷每個庫位的實(shí)際占用情況,進(jìn)而造成WMS提供給AGV的信息不準(zhǔn)確。如果已經(jīng)被占據(jù)的庫位不能及時被識別,AGV可能會收到錯誤指令,不僅降低了運(yùn)行效率,還容易碰撞其他貨物或設(shè)備,嚴(yán)重時甚至可能引發(fā)安全事故,危及人員和設(shè)備的安全。庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)因此應(yīng)運(yùn)而生,系統(tǒng)通過自動定位、數(shù)據(jù)實(shí)時同步、精確庫存控制等功能,優(yōu)化庫位資源配置,減少人為失誤,提升運(yùn)營效率。常見的兩種庫位狀態(tài)識別傳感器的痛點(diǎn):單點(diǎn)激光雷達(dá)傳送
移動機(jī)器人SLAM視覺定位2024/12/10
在現(xiàn)代工業(yè)自動化中,精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航技術(shù)是提升生產(chǎn)效率和保障安全運(yùn)行的核心要素。邁爾微視的頂視定位解決方案通過3D視覺技術(shù),結(jié)合先進(jìn)的AI算法和硬件集成,提供了一種高效、靈活且可靠的定位方式,特別適用于復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航需求。解決方案概述邁爾微視的頂視導(dǎo)航解決方案基于3D視覺相機(jī),將其安裝在移動機(jī)器人頂部,通過捕捉墻壁和天花板的自然特征進(jìn)行定位。該系統(tǒng)無需在地面或墻壁上張貼標(biāo)記,避免了地面環(huán)境變化對定位穩(wěn)定性的影響。結(jié)合自主開發(fā)的導(dǎo)航算法,系統(tǒng)能夠在動態(tài)和復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中提供精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航服務(wù)。核
看無人叉車如何每日安全穩(wěn)定執(zhí)行超500條任務(wù)2024/11/26
項(xiàng)目背景:從光通信先鋒到智能制造先驅(qū)近年來,隨著工業(yè)4.0和智能制造的浪潮席卷制造業(yè),F(xiàn)公司在其數(shù)字化智能工廠通過大規(guī)模的自動化設(shè)備應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)與物流效率的大幅提升。無人堆高叉車在其中承擔(dān)了關(guān)鍵的內(nèi)部物流任務(wù),負(fù)責(zé)托盤和電纜盤具的精確搬運(yùn)與對接。項(xiàng)目挑戰(zhàn):精準(zhǔn)識別與復(fù)雜環(huán)境中的搬運(yùn)操作在F公司的智能工廠中,托盤和電纜盤具的擺放角度和位置往往不規(guī)則,這對無人堆高叉車的精確識別與對接能力提出了較大挑戰(zhàn)。此外,工廠內(nèi)部的物流環(huán)境復(fù)雜,設(shè)備需要在動態(tài)變化的場景下運(yùn)行,既要避開低矮障礙物,又要確保在堆高
藍(lán)芯機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)布全新3C行業(yè)解決方案2024/08/02
3C行業(yè)(Computer、Communication、ConsumerElectronic)正經(jīng)歷著生產(chǎn)方式的巨變,越來越多企業(yè)引入自動化技術(shù),提升數(shù)字化、智能化水平?!苿訖C(jī)器人作為一種高效、靈活的自動化設(shè)備,逐漸成為3C生產(chǎn)線的重要組成部分。一起來了解3C生產(chǎn)都有哪些痛點(diǎn),又將如何化解。靈活度高:小批量、多樣化生產(chǎn)模式,要求企業(yè)具備高度的靈活性和快速響應(yīng)能力,以便于及時調(diào)整生產(chǎn)線以適應(yīng)新的產(chǎn)品訂單需求。制程復(fù)雜:3C產(chǎn)品制程復(fù)雜,常見工藝流程包括前段零部件生產(chǎn)、中段模塊封裝(SMT/LC
3D視覺+AI算法,藍(lán)芯科技智能托盤對接方案2023/06/13
在智能物流系統(tǒng)中,無人叉車(AGV叉車)不僅需要處理基本的導(dǎo)航問題,例如自主定位、規(guī)劃安全路徑、導(dǎo)航至目標(biāo)點(diǎn)等,更需要實(shí)現(xiàn)托盤識別和定位、料籠堆疊等功能,這也是叉車智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。然而傳統(tǒng)視覺方案面對復(fù)雜物流場景(如高位存取、密集高堆疊、特殊類型料籠識別)仍力不從心,需要借助高反條作為增強(qiáng)手段,如此一來就增加了項(xiàng)目部署與維護(hù)的成本。3D視覺傳感器+智能算法藍(lán)芯科技M4Pro工業(yè)相機(jī)+智能算法為無人叉車提供了解決方案:智能識別主流托盤,高精度定位托盤孔位,自動調(diào)整進(jìn)叉方向,精準(zhǔn)叉取并放置托盤貨物
走進(jìn)3C鋰電工廠,探秘藍(lán)芯科技搬運(yùn)機(jī)器人工作場景2023/02/15
鋰電池主要分為消費(fèi)型、動力型和儲能型三大類。其中,消費(fèi)型鋰電池主要供應(yīng)手機(jī)、筆記本電腦、小家電、智能硬件等3C電子產(chǎn)品,因此,又被稱作“3C鋰電”。根據(jù)工信部數(shù)據(jù),2021年,全國消費(fèi)型鋰電產(chǎn)量為72GWh、同比增長18%。本期#項(xiàng)目案例分享,帶您走進(jìn)3C鋰電制造工廠,探秘藍(lán)芯科技的機(jī)器人“小精靈”如何為雇主工作。01企業(yè)需求該企業(yè)為消費(fèi)型鋰電頭部企業(yè)。在部署方案前,企業(yè)車間缺少智能物流信息系統(tǒng),原料、半成品和成品的轉(zhuǎn)運(yùn)工作由人工手拉地?;蛲屏宪嚨姆绞酵瓿桑锪髁鞒潭嗲衣肪€長,需要搬運(yùn)的原材料電
藍(lán)芯科技包裝工廠智能物流解決方案2023/01/13
深度視覺感知技術(shù)LX-MRDVS和強(qiáng)大的產(chǎn)品矩陣,繼【智能裝車系統(tǒng)】發(fā)布之后,藍(lán)芯科技在新領(lǐng)域再次獲得突破,今日重磅發(fā)布藍(lán)芯科技【包裝工廠智能物流解決方案】。包裝行業(yè)是相對傳統(tǒng)的制造業(yè),生產(chǎn)多個環(huán)節(jié)依然采用人工方式,比如印刷卷料的搬運(yùn)、上/下料,成品的出入庫等,多數(shù)包裝印刷企業(yè)生產(chǎn)過程存在以下痛點(diǎn):數(shù)字化、智能化程度不高,效率有待提高物料重量大,人工供料勞動強(qiáng)度高、及時性差線邊備料區(qū)碼放雜亂,識別揀料效率低,物料交接需多次核對,費(fèi)時費(fèi)力。招工難、用工貴,人為因素導(dǎo)致品質(zhì)異常針對以上痛點(diǎn),藍(lán)芯科技
AGV智能叉車的產(chǎn)品性能與特點(diǎn)2019/07/23
伴隨著社會人口紅利的逐步消失,生產(chǎn)成本的不斷上升,制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時期,工廠企業(yè)開始利用新一代智能生產(chǎn)術(shù)來破解人力短缺所帶來的成本上升問題,并試圖探索出一種更和更靈活的智能制造模式,以應(yīng)對快速變化的市場需求,智能機(jī)器人代替人工儼然成為大勢所趨。隨著工業(yè)自動化水平的提升,過去的磁軌式及圖形式引導(dǎo)車輛,由于其前期架設(shè)不便、后期維護(hù)繁瑣以及靈活性不足等因素,為工業(yè)企業(yè)的運(yùn)營帶來諸多弊端。作為工業(yè)智能化升級的AGV智能叉車,因其定位、行動快捷、工作效率高、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢已被越來越
AGV智能叉車助力企業(yè)加速實(shí)現(xiàn)自動化2019/07/12
隨著中國人工智能和大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的快速發(fā)展,與傳統(tǒng)叉車不同的智能“AGV叉車”逐漸開始在中國市場上使用。作為工業(yè)機(jī)器人其中一類,AGV智能叉車*符合工業(yè)4.0設(shè)計(jì)原則,他們配備兼容性高的AGVS調(diào)度系統(tǒng),可與WMS、MES、ERP、RFID等系統(tǒng)無縫連接,實(shí)現(xiàn)在任何工廠環(huán)境中互通互聯(lián)。AGVS通過收集上層系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)信息將其傳遞給AGV智能叉車,AGV智能叉車接受到指令后實(shí)行搬運(yùn)任務(wù)。他們能夠通過“為人類同時執(zhí)行一系列對于人類操作者而言令人不快、過于疲勞或不安全的任務(wù)和方式,從而為人類操作者
AGV智能叉車充電方式有哪些特點(diǎn)?2019/07/10
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們對工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用到生產(chǎn)線上,AGV叉車在運(yùn)行過程中不需要駕駛員,車子上裝有自動導(dǎo)引裝置,可以按照預(yù)定的軌道循環(huán)運(yùn)行。那么今天就和小編一起分析AGV智能叉車各種充電方式的特點(diǎn),大致對AGV的充電方式按以下四種分類討論:1、按充電時間可分為:隨機(jī)充電和全周期充電隨機(jī)充電即在AGV的各停泊站,無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點(diǎn),保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補(bǔ)充,實(shí)現(xiàn)對電池的淺充淺放,將的延長電池的使用壽命,且可
智慧工廠中的AGV叉車市場應(yīng)用解析2019/07/04
智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo),也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù),隨著科技的逐漸發(fā)展,移動搬運(yùn)機(jī)器人叉車式AGV從簡單的把貨物搬運(yùn)到的位置,技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,讓移動搬運(yùn)機(jī)器人叉車式AGV成為一種實(shí)時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前,叉車式AGV已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域,成為物流搬運(yùn)必須可少的重要工具。無人駕駛的AGV小車也慢慢取代傳統(tǒng)叉車了,目前也普遍應(yīng)用在工廠車間、倉儲物流、流水線、配送中心等等,是集裝箱運(yùn)輸以及
自主移動搬運(yùn)機(jī)器人有應(yīng)用前景的幾種引導(dǎo)技術(shù)2018/12/28
在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中,智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)強(qiáng)國競相爭奪的制高點(diǎn)之一。當(dāng)前,我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人,是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點(diǎn)。尤其是其中的自主移動搬運(yùn)機(jī)器人,由于其功能強(qiáng)大,應(yīng)用范圍廣泛,技術(shù)相對成熟,受到各個行業(yè)的青睞。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中,智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)強(qiáng)國競相爭奪的制高點(diǎn)之一。當(dāng)前,我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人,是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點(diǎn)。尤其是其中的自主移動搬運(yùn)機(jī)器人,由于其功能強(qiáng)大,應(yīng)用范圍廣泛,技術(shù)相
藍(lán)芯科技為您解答影響AGV機(jī)器人價格因素有哪些?2018/12/10
一直會有客戶向我們咨詢AGV機(jī)器人系列的到底多少錢,這個問題往往會讓我們很難回答,因?yàn)橛绊慉GV的價格因素有很多,我們也不能根據(jù)AGV的型號去給出一個的報價。下面由藍(lán)芯科技為您解答影響AGV機(jī)器人的價格因素吧。1、AGV上升高度AGV上升舉高貨物的高度越高,價格也會相應(yīng)的更高,客戶在購買AGV的時候,要根據(jù)自身場地所需而要求高度。2、AGV額定載重一般AGV額定載重為100-1000KG(可以根據(jù)客戶需求定制),額定載重量越大,其外觀尺寸不一樣,價格也會增長許多。3、AGV外觀尺寸AGV的外觀尺
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