液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。
高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等
液壓馬達(dá)特點(diǎn)：
從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。
但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。
因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作液壓減速機(jī)是液壓挖掘機(jī)和起重機(jī)等工程機(jī)械回轉(zhuǎn)裝置上的重要部件。因其在工作中使用頻率高，特別是在啟動(dòng)或停止運(yùn)動(dòng)中所承受的沖擊載荷較大，故若輸出齒軸的防松裝置設(shè)計(jì)不當(dāng)，在作業(yè)中時(shí)常會(huì)出現(xiàn)輸出齒軸脫落的現(xiàn)象，致使整機(jī)無法工作，嚴(yán)重時(shí)還可造成回轉(zhuǎn)支承損壞。
目前，國(guó)內(nèi)外均采用高速或中速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、帶常閉片式摩擦制動(dòng)或帶常開制動(dòng)蹄形制動(dòng)的回轉(zhuǎn)減速機(jī)，其上的回轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出齒軸防松裝置的結(jié)構(gòu)主要有兩種形式。它們各采用沉頭螺釘或軸用擋圈為主要的鎖緊裝置。此類結(jié)構(gòu)防松能力較弱，原因是當(dāng)減速機(jī)頻繁地正反轉(zhuǎn)或機(jī)器承受較大的沖擊力時(shí)，將導(dǎo)致沉頭螺釘松動(dòng)或擋圈蹦脫，引起減速機(jī)的輸出齒軸脫落；特別是當(dāng)輸出齒軸上的花鍵和行星輪架的連接花鍵間存有較大的間隙時(shí)，則更加快了沉頭螺釘?shù)乃蓜?dòng)和擋圈的蹦脫；而且這兩種裝置的齒軸均呈下大上小的形狀，使軸線方向各點(diǎn)的受力不均勻，輸出齒軸上的齒輪一旦受力，由于扛桿的作用，鎖緊裝置將承受巨大的載荷；并且，由于花鍵之間的間隙是不可避免的，故輪架和齒軸在正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換的過程中在瞬間必然存在相向運(yùn)轉(zhuǎn)；且軸向間隙調(diào)整不方便。
