但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作

因?yàn)閴毫τ偷木壒?，不均勻的受力令轉(zhuǎn)子造成了轉(zhuǎn)動(dòng)的距離。葉片形式的液壓馬達(dá)的輸出的轉(zhuǎn)矩和它的排出的數(shù)量和進(jìn)出的油口之間的壓力差有聯(lián)系，它的轉(zhuǎn)速從輸進(jìn)去的流量的多少來斷定的。因?yàn)樗ǔ６夹枰梢赃M(jìn)行正反兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，它的葉片要處于橫向的狀態(tài)。

為了可以令葉片的根部從頭到尾都有壓力油經(jīng)過，在回和壓的油腔里通到葉片的根部的通路上，應(yīng)帶裝上單向閥，為了可以保證它在通進(jìn)了壓力油之后，可以正常的開啟，一定要令葉片的頂部和定子的內(nèi)部的表層牢牢的連在一起，這樣可以確保有很好的密封效果，所以在葉片的根部應(yīng)該裝上預(yù)緊的彈簧。

它的體積非常小，轉(zhuǎn)動(dòng)的慣量也很低，而且在運(yùn)作的時(shí)候不會(huì)很死板，可以在換向的頻率非常大的地方使用，可是它的泄漏量比較多，在用很慢的速度進(jìn)行運(yùn)作的時(shí)候很不穩(wěn)定。所以在通常情況下，它用在轉(zhuǎn)動(dòng)的速度非常高的，轉(zhuǎn)矩很小和需要很靈活的運(yùn)作地方。