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更新時(shí)間：2024-03-24 10:27:53瀏覽次數(shù)：1323次
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陳霞
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wacoh 6軸力傳感器WEF-6A1000-30-RCD-B
動(dòng)態(tài)拾取類型：WEF-6A1000-30系列是額定負(fù)載為Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z：1000N Mx，My，Mz：30Nm的6軸力傳感器。 由于額定載荷大，外形尺寸為φ90×H40mm，但安裝螺釘和針孔易于使用，形狀與WEF-6A200-4和WEF-6A500-10相同。 具有此額定負(fù)載的WEF-6A1000-30可用于具有大有效載荷的工業(yè)機(jī)器人。
該6軸力傳感器適用于工業(yè)機(jī)器人的力控制，壓力管理，拋光，去毛刺和裝配工作等各種過程，大大提高了可靠性。
工業(yè)機(jī)器人的力控制、精密配合、去毛刺、壓力檢查、拋光工作等
輔助設(shè)備控制單元
機(jī)床加工控制等
wacoh 6軸力傳感器WEF-6A1000-30-RCD-B
| 類型 | |
|---|---|
| 型號(hào)： WEF-6A1000-30-RCD-B |
| 低 | 典型值 | 。.MAX | 單位 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 額定載荷 | Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z | - | ±1000 | - | N |
| Mx，My，Mz | - | ±30 | - | 納米 | |
| 線性 | - | - | 3 | %滿量程 | |
| 磁滯現(xiàn)象 | - | - | 3 | %滿量程 | |
| 雙軸靈敏度 | -5 | - | +5 | %滿量程 | |
| 零溫度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %滿量程/°C | |
| 輸出形式 | RS422 | ||||
| 外部尺寸 | φ90×H40 | 毫米 | |||
| 電流消耗 | 280mA以下（5V） 80mA以下（24V） | ||||
| 重量 | 600 | g | |||
| 防塵防水 | IP65 防護(hù)等級(jí) | 防護(hù)等級(jí) | |||
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