機(jī)器人核心控制模組特點(diǎn)：
01 接口豐富開放易用
擁有豐富的IO和總線通訊接口，支持CAN、RS485、RS232及千兆網(wǎng)口。
02 適配廣泛靈活通用
支持雙輪差速、單/雙/多舵輪運(yùn)動(dòng)模式；
支持多種品牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
支持各類型移動(dòng)機(jī)器人，包括輪式人形機(jī)器人。
03 真SLAM智能好用
基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主規(guī)劃路徑精確定位。
04 安全可靠運(yùn)行穩(wěn)定
通過CE-EMC指令認(rèn)證、IP54防護(hù)等級(jí)，采用車規(guī)級(jí)防水接插件，保障可靠運(yùn)行。
05 高精度對(duì)接穩(wěn)定流程
多種對(duì)接算法，支持激光、視覺末端對(duì)接，軌跡精度最高可達(dá)±5mm。
06 低代碼開發(fā)快速兼容
可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺(tái)組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊，兼容工廠常見業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)及邏輯。
07 簡(jiǎn)單易用上手迅速
只需跟隨配置向?qū)нx擇功能、選定器件、輸入?yún)?shù)，就能快速完成軟件配置輕松啟用機(jī)器人。
機(jī)器人核心控制模組技術(shù)參數(shù)：
| 主控制器 | VMR-MC600(G) | |
| 基本參數(shù) | 本機(jī)尺寸 | 173×130×62mm |
| 本體重量 | 800g | |
| 工作電壓 | 48VDC | |
| 自身功耗 | 7W | |
| 工作溫度 | -10~50 ℃ | |
| 貯存溫度 | -20~60 ℃ | |
| 工作濕度 | 10~90%RH，無凝露 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 數(shù)字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測(cè) - 2路 叉齒上下限位 - 2路 叉齒左右叉取到位 - 1路 業(yè)務(wù)允許底盤運(yùn)行 - 6路 預(yù)留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充電對(duì)接握手 - 1路 上裝機(jī)構(gòu)供電 - 1路 底盤電機(jī)供電 - 1路 允許上裝運(yùn)行 | |
| 數(shù)字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測(cè) - 2路 叉齒上下限位 - 2路 叉齒左右叉取到位 - 1路 業(yè)務(wù)允許底盤運(yùn)行 - 6路 預(yù)留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充電對(duì)接握手 - 1路 上裝機(jī)構(gòu)供電 - 1路 底盤電機(jī)供電 - 1路 允許上裝運(yùn)行 | |
| 數(shù)字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測(cè) - 2路 叉齒上下限位 - 2路 叉齒左右叉取到位 - 1路 業(yè)務(wù)允許底盤運(yùn)行 - 6路 預(yù)留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充電對(duì)接握手 - 1路 上裝機(jī)構(gòu)供電 - 1路 底盤電機(jī)供電 - 1路 允許上裝運(yùn)行 |
