技術(shù)參數(shù)
減少電機(jī)發(fā)熱、實(shí)現(xiàn)高效率
Istep系列閉環(huán)步進(jìn)由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機(jī)電流根據(jù)負(fù)載的大小來(lái)控制，因此能減少電機(jī)發(fā)熱、降低電機(jī)運(yùn)行溫度，實(shí)現(xiàn)高效率。
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩vs.速度
在同樣的電壓與電流控制條件下,相對(duì)于傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng),閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行,有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以 上,溫度與噪音同時(shí)降低。
高加減速響應(yīng)、高速定位
加速度可達(dá)10000rpm/s2，尤其適用于短行程，正反轉(zhuǎn)頻率要求的應(yīng)用場(chǎng)合。
系統(tǒng)小型化
由于步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機(jī)相比，閉環(huán)步進(jìn)在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。
位置分辨率可選
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R編碼器分辨率可選,可達(dá)80000個(gè)脈沖每轉(zhuǎn)的位置指令分辨率。
零速停止運(yùn)轉(zhuǎn)
由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時(shí)還有微振動(dòng)，因此可實(shí)現(xiàn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重復(fù)定位精度。
選型表
| 電機(jī)型號(hào) | PK28L50S30 | PK28L31S30 | PK42L40S30 | PK42L34S30 | PK57L78S20 | PK57L42S30 |
| 法蘭尺寸 | 28x28mm(NEMA11) | 42x42mm(NEMA17) | 57x57mm(NEMA23) | |||
| 電機(jī)功率(W) | 15 | 7 | 20 | 15 | 70 | 30 |
| 輸入電壓(VDC) | 24 | 24 | 24 | 24 | 48 | 48 |
| 轉(zhuǎn)速(RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.065 | 0.021 | 0.21 | 0.152 | 0.64 | 0.254 |
| 轉(zhuǎn)矩(N.m) | 0.118 | 0.05 | 0.424 | 0.322 | 1.45 | 0.67 |
| 容許負(fù)載慣性力矩 (g.cm2) | 190 | 70 | 560 | 330 | 4700 | 1450 |
| 電機(jī)慣性力矩 (g.cm2) | 19 | 7 | 56 | 33 | 470 | 145 |
| 輸入連續(xù)電流 /峰值電流(A) | 0.7/1A | 0.5/0.8A | 2.26/2.95A | 1.2/1.5A | 4.2/5A | 2.8/3.4A |
| 編碼器(P/R) | 標(biāo)準(zhǔn)配置為光電增量編碼器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可選 | |||||
| 匹配驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | IBL3605A IDM640-8EIA | |||||
| 控制方式 | PWM正弦波矢量控制 | |||||
| 控制模式 | 位置、速度、轉(zhuǎn)矩、電壓 | |||||
| 工作溫度/保存溫度 | 0℃~+40℃/-20℃~+60℃ | |||||
| 環(huán)境濕度 | 90%RH以下 | |||||
| 沖擊/振動(dòng) | ≤10G | ≤10G | ≤10G | ≤10G | ≤10G | ≤10G |
| 電機(jī)長(zhǎng)度(mm) | 66 | 46 | 76 | 70 | 114 | 78mm |
| 重量(Kg) | 0.2 | 0.1 | 0.29 | 0.23 | 0.51 | 1.11 |
