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產(chǎn)品名稱 | 座椅剛度綜合試驗(yàn)系統(tǒng) |
日 期 | 2018年06月04日 |
目錄
一、公司簡(jiǎn)介
二、系統(tǒng)方案
三、供貨周期
一、 公司簡(jiǎn)介
我公司專注于具有*的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。以健全的產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新體系增強(qiáng)自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力。致力于為客戶提供專業(yè)的、可定制化的產(chǎn)品及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)服務(wù)。
我公司的主要產(chǎn)品包括設(shè)計(jì)、制造非標(biāo)試驗(yàn)設(shè)備、電液伺服控制器、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、拉線位移傳感器以及信號(hào)隔離/變送器。伺服控制器主要為單通道和多通道伺服控制器，常用于各種動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要為單通道、四通道、八通道、十六通道以及三十二通道等幾大系列。拉線式位移傳感器8 大系列約300 多個(gè)產(chǎn)品，還可以根據(jù)客戶需求訂制產(chǎn)品型號(hào)，專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。以上各產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于汽車測(cè)試、液壓、機(jī)械制造、測(cè)控，航天，等行業(yè)，性能和可靠性得到了客戶的好評(píng)和認(rèn)可。
公司核心競(jìng)爭(zhēng)力：創(chuàng)新的技術(shù)和產(chǎn)品，貼近客戶需求的服務(wù)；
公司質(zhì)量觀： 向客戶提供超越客戶期望的高質(zhì)量產(chǎn)品；
公司經(jīng)營(yíng)理念： 客戶的成功即我們的成功，同客戶一起成長(zhǎng)；
公司愿景及期望：成長(zhǎng)為一個(gè)國(guó)際化的產(chǎn)品和服務(wù)供應(yīng)商；
我公司將持續(xù)不斷努力，用專業(yè)的產(chǎn)品、誠(chéng)信的服務(wù)，創(chuàng)新的技術(shù)，可靠的質(zhì)量回饋用戶，期待著與您的合作。
二、 系統(tǒng)方案
1、用途及方案
此方案滿足前座椅靜態(tài)剛度、靠背骨架總成間隙、座椅扶手強(qiáng)度和剛度試驗(yàn)。同時(shí)可以適用用于頭枕操作力試驗(yàn)及其它性能試驗(yàn)。確定如下試驗(yàn)方案及實(shí)現(xiàn)方式。
系統(tǒng)組成：
電動(dòng)伺服控制系統(tǒng)1套
伺服電動(dòng)缸（含電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器） 1套
力傳感器 1只
LVDT位移傳感器 2套
機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 1套
鐵平臺(tái) 1套
控制柜（含電腦）1套
控制器選用我公司自主研發(fā)的同時(shí)適用于電動(dòng)伺服系統(tǒng)的伺服控制器，可以按照客戶的測(cè)試要求進(jìn)行靈活配置。我公司的控制系統(tǒng)主要由進(jìn)行實(shí)時(shí)任務(wù)處理的控制器和具有友好界面的PC機(jī)人機(jī)接口軟件兩部分組成。PC機(jī)與控制器通過(guò)USB2.0進(jìn)行連接和高速數(shù)據(jù)傳輸，傳輸速率高達(dá)480Mb/s，滿足試驗(yàn)系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)性要求。USB2.0接口具有便于接插，使得人機(jī)接口軟件即可以運(yùn)行于工控機(jī)，又可以運(yùn)行筆記本電腦，方便客戶使用。
控制器后面板
軟件主界面
2、技術(shù)要求
序號(hào) | 類別 | 要 求 | 精 度 |
1 | 速度控制1 | 按位移速度（mm/s）加載，達(dá)到規(guī)定的位移和外力后進(jìn)行下一步動(dòng)作 | N/A |
2 | 速度控制2 | 按力速度（N/s）加載，達(dá)到規(guī)定的位移或外力后進(jìn)行下一步動(dòng) | N/A |
3 | 通道控制 | 可擴(kuò)展至4個(gè)通道 | N/A |
3 | 曲線輸出 | 可同時(shí)輸出： 力-時(shí)間，力-位移，位移-時(shí)間 | N/A |
4 | 驅(qū)動(dòng)載體 | 伺服電動(dòng)缸：1臺(tái)，行程：300mm | N/A |
5 | 力傳感器 | 1只，量程：2KN | 0.2% FS |
6 | 電動(dòng)缸壽命 | 1000萬(wàn)循環(huán) | N/A |
7 | 保護(hù)裝置 | 含力值與位移值上下限保護(hù)命令、數(shù)字限位、急停開(kāi)關(guān) | N/A |
8 | 伺服控制系統(tǒng) | 1套 | N/A |
9 | 操作手冊(cè) | 3套 | N/A |
10 | 計(jì)量方式 | 國(guó)內(nèi)計(jì)量 | N/A |
11 | 控制方式 | 電器柜一體化控制 | N/A |
12 | 計(jì)數(shù)功能 | 計(jì)數(shù)能力1000萬(wàn)次以上 | N/A |
3、技術(shù)參數(shù)
1）、控制器
此控制器基于高速CPU的數(shù)字化控制器，具有采樣頻率高及運(yùn)算速度快等特點(diǎn)，易擴(kuò)展，并采用480Mb/s的USB2.0接口與上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊及數(shù)據(jù)傳輸，整個(gè)控制器采用方便于維護(hù)和擴(kuò)展的模塊化設(shè)計(jì)，采用標(biāo)準(zhǔn)的歐式板卡，便于維護(hù)。
主電路板采用六層板設(shè)計(jì)，提高電路運(yùn)行的可靠性及抗*力，每個(gè)控制器可以配置如下模塊：
a）、模擬信號(hào)調(diào)理模塊
用于對(duì)位移和力信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，并送入CPU進(jìn)行處理，參與實(shí)時(shí)的閉環(huán)運(yùn)算。信號(hào)調(diào)理模塊AD分辨率為18位，過(guò)采樣可達(dá)19位。數(shù)據(jù)采樣頻率為49.152KHz
b）、數(shù)字輸入輸出模塊
用于啟停電機(jī)，對(duì)其他開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停機(jī)和緊急停機(jī)的功能。
c）、伺服驅(qū)動(dòng)模塊
用于輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器電壓信號(hào)。根據(jù)系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行配備。DA的分辨率為16位，數(shù)據(jù)輸出更新頻率為49.152KHz。
控制器性能參數(shù)
參 數(shù) | 規(guī) 格 |
站臺(tái)配置 | 最多四個(gè)獨(dú)立站臺(tái) |
伺服控制 控制通道： 控制模式： 閉環(huán)頻率： | 最多4個(gè) 位移、載荷、應(yīng)變或其他信號(hào) 6.144KHz |
信號(hào)調(diào)理器 分辨率： 速率： | 19位（過(guò)采樣） 49.152 kHz |
信號(hào)發(fā)生器 頻率范圍： 波形： 時(shí)效 | 0.001 Hz到 600 Hz 正弦,方波,三角波,斜坡和其他自定義波形 >1000年 |
模擬輸入 分辨 率： 輸入通道： 輸入電壓： | 16位分辨率 每塊板卡2路或1路輸入（取決于3U或6U板卡） 22V峰-峰值 |
模擬輸出 輸出通道： 輸出電壓： 負(fù)載： | 每塊板卡2路或1路輸出 +/-10V 2000歐姆，1000皮法 |
數(shù)字I/O 輸入： 輸出： | 6路輸入/6路輸出(可選) 輸入On電壓 = 2.7-26 V (DC)，光電隔離，隔離電壓2500V，輸入阻抗= 2.7K歐姆 集電極開(kāi)路，30 V (DC) |
氣源 運(yùn)行/停止觸點(diǎn)輸出： | 1 A DC24V |
電源 輸入電壓： 靜態(tài)電流： | 100-240VAC，47-63 Hz 3A 230 VAC |
2）、人機(jī)接口軟件
此部分主要為客戶提供非常友好的用戶界面，可以對(duì)軟件進(jìn)行配置、參數(shù)調(diào)整、數(shù)據(jù)記錄及數(shù)據(jù)庫(kù)管理。由以下幾部分組成:
1）、建站程序
負(fù)責(zé)用來(lái)配置控制器的板卡及通道進(jìn)行配置，用來(lái)板卡的標(biāo)定參數(shù)及連接的已知傳感器。可以把單個(gè)控制器配置成多個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)。
2）、操作界面
負(fù)責(zé)用來(lái)顯示用戶需要實(shí)時(shí)顯示的數(shù)據(jù)窗口及曲線，控制模式設(shè)定、振動(dòng)頻率設(shè)置、PID參數(shù)調(diào)節(jié)等參數(shù)設(shè)置。
系統(tǒng)管理器
PIDF調(diào)節(jié)模塊
信號(hào)發(fā)生器模塊
可以產(chǎn)生正弦波、方波、三角波和隨機(jī)波等。頻率范圍為0.001Hz到600Hz
計(jì)數(shù)模塊
可以對(duì)信號(hào)發(fā)生的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
數(shù)字示波器模塊
數(shù)據(jù)記錄模塊
把選擇的通道進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄，設(shè)置記錄頻率，數(shù)據(jù)格式為txt格式，便于客戶導(dǎo)入到EXCEL中進(jìn)行后續(xù)的分析處理。記錄數(shù)據(jù)頻率為6.144KHz
信號(hào)顯示器
可以顯示系統(tǒng)中所有的信號(hào)。用戶可以隨意添加、刪除和修改。顯示類型為:瞬時(shí)值、值/最小值、峰谷值、平均值、有效值等。添加信號(hào)的個(gè)數(shù)不受軟件的限制。
流程編輯器
客戶可以根據(jù)自己的試驗(yàn)步驟定義試驗(yàn)流程，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟停設(shè)備、切換控制模式、調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)生器頻率等可以在界面上調(diào)用的功能都可以在流程中進(jìn)行調(diào)用，為客戶可以定義自己試驗(yàn)流程提供了方便的接口。
編輯的流程文件可以保存成文件，不同的試驗(yàn)對(duì)應(yīng)不同文件，試驗(yàn)前直接調(diào)用。
標(biāo)定模塊
分為傳感器標(biāo)定和板卡標(biāo)定。標(biāo)定參數(shù)以虛擬TED的方式保存，便于軟件調(diào)用。
3）、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
伺服電機(jī)選用750W安川交流伺服電機(jī)，溫度范圍：0°C至+40°C。
4）、伺服電動(dòng)缸
5）、力傳感器
選用美國(guó)Interface高精度力傳感器，量程：5000N
6）、微位移傳感器
選用日本三豐LGB系列傳感器 或LVDT位移傳感器，分辨率0.001mm，量程：50mm。
7）、機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
采用滑軌結(jié)構(gòu)進(jìn)行X、Y、Z方向上的調(diào)節(jié)，同時(shí)前段的電動(dòng)缸多自由度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行多自由度的調(diào)整。
7）、鑄鐵平臺(tái)
平臺(tái)大小為2mX2.5m，臺(tái)面厚度：
8）、電氣控制柜
選用19"標(biāo)準(zhǔn)控制柜，堅(jiān)固、美觀大方，電磁屏蔽性能優(yōu)良?？刂乒窈信c電動(dòng)缸連接的接頭、電氣連接器、電源系統(tǒng)和散熱系統(tǒng)。
三、供貨周期
1、供貨周期為簽訂合同后60天。
2、交貨地點(diǎn)：地點(diǎn)
3、質(zhì)保期：12個(gè)月
