WAW-600D型微機控制電液伺服試驗機集電液伺服自動控制、自動測量、數據采集、屏幕顯示、試驗結果處理為一體，以油缸下置式主機為平臺，配置精密油泵和電液伺服閥、PC機伺服控制器，實現多通道閉環(huán)控制，完成試驗過程的全自動控制、自動測量等功能，具有專業(yè)性好、可靠性高、升級簡易等特點，并可隨著試驗機測控技術的發(fā)展和試驗標準的變化而不斷充實完善。
一、微機控制電液伺服試驗機基本結構及主要功能
1、 主機：配置油缸下置式主機機架，此結構大大降低了主機高度，運輸、安裝方便，性能穩(wěn)定、可靠，試臺升降采用電機、鏈條、絲杠傳動，實現拉伸空間的調整，試驗操作方便；
2、 測控系統(tǒng)：由電液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；
3、 標準電液伺服油源：
a、 為負載適應型進油節(jié)流調速系統(tǒng)，采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產制造，專門為電液伺服試驗機配套使用；
b、 選用技術成熟的油泵-電機，質量可靠，性能穩(wěn)定；
c、 采用技術自行研制生產的負載適應型節(jié)流調速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應恒壓差流量調節(jié)，無溢流能耗，易于進行PID閉環(huán)控制；
d、 管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無滲漏油故障發(fā)生；
4、 電氣控制柜：
a、 系統(tǒng)的所有強電部件集中在強電控制柜內，實現強電單元與測控弱電單 元的有效分離，保證測控系統(tǒng)不受干擾，*穩(wěn)定工作；
b、 電控柜上設置手動操作按扭，包括電源開關、急停以及油源油泵開停等；
5、 全數字PC伺服控制系統(tǒng)：
a) 系統(tǒng)以PC計算機為主體，全數字PID調節(jié)，配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；
b) 系統(tǒng)由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成；
c) 系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調理單元）、伺服放大器一起組成多個閉環(huán)控制回路，實現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性；
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