本發(fā)明所提供的技術(shù)方案具有的顯著有益效果：在工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)定位制動(dòng)過(guò)程中，一旦回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的回?cái)[現(xiàn)象時(shí)，所述油壓檢測(cè)模塊就能夠立即檢測(cè)到所述液壓馬達(dá)的背壓油腔壓力在下降，并將其壓力下降作為信號(hào)及時(shí)傳遞給所述控制器模塊，所述控制器模塊依此信號(hào)迅速控制所述卸壓控制閥將所述液壓馬達(dá)di一工作油腔或di二工作油腔與油箱短時(shí)連通，所述液壓馬達(dá)2個(gè)工作油腔的油壓差瞬間減小到接近于零，使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在出現(xiàn)反向回?cái)[的初始階段就大幅度失去了反向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力矩，從而有效抑制了該工程機(jī)械回轉(zhuǎn)定位制動(dòng)過(guò)程中的反向回?cái)[現(xiàn)象。
為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
所述回轉(zhuǎn)定位制動(dòng)過(guò)程中的卸壓式防擺控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖2為本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)定位制動(dòng)過(guò)程中的卸壓式防擺控制裝置控制框圖。大金DAIKIN控制所述液壓馬達(dá)進(jìn)行定位制動(dòng)日本大金方向控制閥KSO-G03-2CP-20/大金工業(yè)株式會(huì)
大金DAIKIN控制所述液壓馬達(dá)進(jìn)行定位制動(dòng)日本大金方向控制閥KSO-G03-2CP-20/大金工業(yè)株式會(huì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的回轉(zhuǎn)定位制動(dòng)過(guò)程中的卸壓式防擺控制裝置，包括：壓力油源1、回轉(zhuǎn)控制閥2、卸壓控制閥3、液壓馬達(dá)4、油壓檢測(cè)模塊5和控制器模塊6；壓力油源1提供的高壓油連接至回轉(zhuǎn)控制閥2的高壓油進(jìn)油口201，回轉(zhuǎn)控制閥2的油液回油口204與回油路連通，回轉(zhuǎn)控制閥2的di一工作油口202與液壓馬達(dá)4的di一工作油腔41連通，回轉(zhuǎn)控制閥2的di二工作油口203與液壓馬達(dá)4的di二工作油腔42連通；卸壓控制閥3的di一工作油口301與液壓馬達(dá)4的di一工作油腔41連通，卸壓控制閥3的di二工作油口302與液壓馬達(dá)4的di二工作油腔42連通， 卸壓控制閥3的油液卸油口303與油箱連通，卸壓控制閥3是用于液壓馬達(dá)4的di一工作油腔41或di二工作油腔42與油箱進(jìn)行連通或切斷；油壓檢測(cè)模塊5包括di一壓力傳感器51和di二壓力傳感器52，di一壓力傳感器51與液壓馬達(dá)4的di一工作油腔41連接，di二壓力傳感器52與液壓馬達(dá)4的di二工作油腔42連接，di一壓力傳感器51用于檢測(cè)液壓馬達(dá)4的di一工作油腔41的油壓情況，di二壓力傳感器52用于檢測(cè)液壓馬達(dá)4的di二工作油腔42的油壓情況；控制器模塊6與回轉(zhuǎn)控制閥2、卸壓控制閥3和油壓檢測(cè)模塊5連接，回轉(zhuǎn)控制閥2將液壓馬達(dá)4的回轉(zhuǎn)制動(dòng)情況傳遞給控制器模塊6，油壓檢測(cè)模塊5將di一壓力傳感器51和di二壓力傳感器52所檢測(cè)到的液壓馬達(dá)4的di一工作油腔41和di二工作油腔42的油壓變化情況也傳遞給控制器模塊6，控制器模塊6能夠根據(jù)回轉(zhuǎn)控制閥2的回轉(zhuǎn)制動(dòng)信息和油壓檢測(cè)模塊5的油壓變化信息，通過(guò)切換卸壓控制閥3的工作狀態(tài)，從而控制液壓馬達(dá)4的di一工作油腔41或di二工作油腔42與油箱連通或切斷，zui終達(dá)到有效抑制該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在定位制動(dòng)過(guò)程中的反向回?cái)[現(xiàn)象。
在本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)控制閥2為O型機(jī)能的三位四通電磁換向閥，當(dāng)回轉(zhuǎn)控制閥2在di一位工作狀態(tài)21時(shí)，壓力油源1提供的高壓油進(jìn)入液壓馬達(dá)4的di一工作油腔41驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)回轉(zhuǎn)控制閥2在di二位工作狀態(tài)22時(shí)，壓力油源1提供的高壓油進(jìn)入液壓馬達(dá)4的di二工作油腔42驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)回轉(zhuǎn)控制閥2在中位工作狀態(tài)23時(shí)，液壓馬達(dá)4的兩工作油腔的油路被關(guān)閉，液壓馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)。
在本實(shí)施例中，卸壓控制閥3為O型機(jī)能的三位三通電磁換向閥，當(dāng)卸壓控制閥3在di一位工作狀態(tài)31時(shí)，液壓馬達(dá)4的di一工作油腔41與油箱連通、di二工作油腔42與油箱切斷；當(dāng)卸壓控制閥3在di二位工作狀態(tài)32時(shí)，液壓馬達(dá)4的di二工作油腔42與油箱連通、di一工作油腔41與油箱切斷；當(dāng)卸壓控制閥3在中位工作狀態(tài)33時(shí)，液壓馬達(dá)4的di一工作油腔41和di二工作油腔42都與油箱切斷。
在本實(shí)施例中，當(dāng)液壓馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，液壓馬達(dá)4的di二工作油腔42為背壓油腔；當(dāng)液壓馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，液壓馬達(dá)4的di一工作油腔41為背壓油腔。
在本實(shí)施例中，僅以回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行回轉(zhuǎn)定位制動(dòng)時(shí)的卸壓式防擺控制過(guò)程為例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明并不受此限制，本發(fā)明可用于工程機(jī)械在任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行回轉(zhuǎn)定位制動(dòng)過(guò)程中的防擺控制。
當(dāng)回轉(zhuǎn)控制閥2處于di一位工作狀態(tài)21、卸壓控制閥3處于中位工作狀態(tài)33時(shí)，壓力油源1的高壓油通過(guò)回轉(zhuǎn)控制閥2的高壓油進(jìn)油口201和di一工作油口202進(jìn)入到液壓馬達(dá)4的di一工作油腔41驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)4的di二工作油腔42的油液通過(guò)回轉(zhuǎn)控制閥2的di二工作油口203和油液回油口204完成回油。
當(dāng)液壓馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位制動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)控制閥2由di一位工作狀態(tài)21切換到中位工作狀態(tài)23，di一工作油口202和di二工作油口203都被切斷，液壓馬達(dá)4的di一工作油腔41和di二工作油腔42都分別形成封閉腔，但回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由于慣性還會(huì)繼續(xù)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)4的di二工作油腔42（即背壓油腔）的油壓將會(huì)迅速升高，di一工作油腔41的油壓會(huì)有所下降，使得液壓馬達(dá)4的di二工作油腔42與di一工作油腔41形成較大油壓差，從而產(chǎn)生反向（逆時(shí)針?lè)较颍┑淖饔昧剡M(jìn)行制動(dòng)，液壓馬達(dá)4所驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度會(huì)逐漸減小。當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度減小到零時(shí)，但由于此時(shí)液壓馬達(dá)4的di二工作油腔42與di一工作油腔41的油壓差仍然很大，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)必將會(huì)在油壓差所產(chǎn)生的反向力矩的作用下進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)；一旦液壓馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則液壓馬達(dá)4的di二工作油腔42（即背壓油腔）的油壓將會(huì)下降，油壓檢測(cè)模塊5的di二壓力傳感器52將會(huì)迅速檢測(cè)到di二工作油腔42（即背壓油腔）的油壓下降信息，并將其作為信號(hào)傳遞給控制器模塊6，控制器模塊6依此信號(hào)立即控制卸壓控制閥3從中位工作狀態(tài)33切換到di二位工作狀態(tài)32一段時(shí)間（本實(shí)施例約為0.11秒），將液壓馬達(dá)4的di二工作油腔42與油箱短時(shí)連通進(jìn)行卸壓，液壓馬達(dá)4的di二工作油腔42與di一工作油腔41的油壓差瞬間減小到接近于零（即油壓差所產(chǎn)生的反向力矩也瞬間減小到接近于零），從而使得液壓馬達(dá)4在出現(xiàn)反向回?cái)[的初始階段就大幅度失去了反向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力矩，反向回?cái)[的幅度得到明顯抑制；依此過(guò)程，如圖2所示，進(jìn)行卸壓防擺控制多次（本實(shí)施例為2次），則可使得該工程機(jī)械在回轉(zhuǎn)定位制動(dòng)過(guò)程中的反向回?cái)[現(xiàn)象得到明顯改善。
僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
